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              自动驾驶应用

              雷达应用

              汽车毫米波雷达以在汽车上的安装位置分类有后向雷达、前向雷达和角雷达,分别具有盲点探测、变道辅助、后方碰撞预警、自适应巡航、自动紧急制动、前方碰撞预警等功能。

               

               

              前向雷达 后向雷达 角雷达
              前方碰撞预警(FCW) 后方碰撞预警(RCW) 盲点检测(BSD)
              自适应巡航(ACC) 泊/倒车辅助功能(PAS) 变道辅助(LCA)
              自动紧急制动(AEB) 后方穿行预警(RCTA) 后方碰撞预警(RCW)
              自动驾驶(ADS)   开门预警(DOW)
                  后方横向交通预警(RCTA)
                  后方横向交通紧急制动(RCTB)

               

              前方碰撞预警(FCW)

              前方碰撞预警功能负责将测出的距离与设定安全距离进行比较,并判断是否可能与前车或障碍物发生碰撞。当与前车或障碍物小于安全距离时,系统发出警报,提醒驾驶员保持车距。

               

              自动紧急制动(AEB)

              自动紧急制动功能负责将测出的距离与设定安全距离进行比较。当距离前车或障碍物小于安全距离时,即使在驾驶员没有来得及刹车的情况下,紧急制动辅助系统自行启动,对车辆制动,避免碰撞。

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              自适应巡航(ACC)

              自适应巡航功能根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息,通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制,使本车与前车保持合适的安全间距。实际应用包括设定速度巡航、匀速跟车、前车换道插入/离开、前车车速改变、跟停等。

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